了解我们会在何时、何地、以何种方式采集 360 度全景图像

偶遇 Google 炫酷的街景车队，了解我们如何采集 360 度全景图像，来助力世界地图的绘制。

图像来源

街景照片有两个来源：Google 和我们的贡献者。

我们的内容

来自贡献者的内容

Google 自有的内容会标注“街景”或“Google 地图”字样。我们会自动对图像中的人脸和车牌号进行模糊处理。

用户提供的内容会附上可点击/可点按的帐号名称，有时还会附上个人资料照片。

我们使用街景拍摄车和肩背式摄像机在世界各地拍摄图像，并在地图上呈现，从而改善您的使用体验，帮助您探索周围的世界。如果您想邂逅我们的团队，请在下方查看他们何时会去您附近的地点。

日期	区域

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受到无法掌控的因素（天气、道路封闭等）的影响，我们的街景拍摄车很有可能停止拍摄，或是出现略微调整。同时请注意，列表上注明的城市实际可能包括街景汽车行驶范围内的各个小城镇。

我们已经到过很多神奇的地方，它们遍布七个大洲，接下来还有更多的地方要去。在出发之前，我们会考虑诸多因素，包括地形、气候条件和人口密度，以部署合适的车队，采集到最佳图像。

街景拍摄车的车顶配有摄像系统，是我们最常用的图像采集设备，在世界各地的拍摄范围已跨越 1,000 多万英里，拍摄的作品包括一匹吃香蕉的马。

这种便携式摄像系统可以作为背包使用，也可以安装在皮卡、雪地车或摩托车的顶部。借助肩背式摄像机，我们能在狭窄的街道或只能步行到达的地方采集图像，例如印加城堡马丘比丘。

我们采集完图像后，就会将它们全部呈现在您的屏幕上。下面简要介绍了我们团队的幕后工作。

采集图像

首先，我们需要驾车前往要在街景中呈现的地点并实地拍摄。我们会密切关注多种因素，包括各个区域的天气和人口密度，以便确定能够采集到最佳图像的时机和地点。
校准图像

为了让每张图像都能与其在地图上的位置一一对应，我们会综合车中多个传感器的信号，包括测量 GPS、速度和方向的传感器。这有助于我们再现汽车的确切路线，甚至可以根据需要倾斜并重新调整图像。
将照片转换成 360 度全景照片

为避免 360 度全景照片中出现间隙，相邻摄像机所拍摄的照片都会留一点重叠区，后期我们再将照片“拼接”在一起，制作成 360 度的图像。随后，我们会采用特殊的图像处理算法，以减少“接缝”并实现平滑过渡。
准确呈现图像

根据街景汽车发出的激光束从物体表面反射回来的延时，我们可以计算出建筑物或物体与我们之间的距离，并据此构建出世界的 3D 模型。当您在街景中移到远处的区域时，此模型就可确定要在该位置为您呈现的最佳全景图。

首先，我们需要驾车前往要在街景中呈现的地点并实地拍摄。我们会密切关注多种因素，包括各个区域的天气和人口密度，以便确定能够采集到最佳图像的时机和地点。

为了让每张图像都能与其在地图上的位置一一对应，我们会综合车中多个传感器的信号，包括测量 GPS、速度和方向的传感器。这有助于我们再现汽车的确切路线，甚至可以根据需要倾斜并重新调整图像。

为避免 360 度全景照片中出现间隙，相邻摄像机所拍摄的照片都会留一点重叠区，后期我们再将照片“拼接”在一起，制作成 360 度的图像。随后，我们会采用特殊的图像处理算法，以减少“接缝”并实现平滑过渡。

根据街景汽车发出的激光束从物体表面反射回来的延时，我们可以计算出建筑物或物体与我们之间的距离，并据此构建出世界的 3D 模型。当您在街景中移到远处的区域时，此模型就可确定要在该位置为您呈现的最佳全景图。